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Una órbita heliocéntrica (también conocida como órbita circunsolar) es aquella que se realiza alrededor del Sol. En nuestro sistema solar, todos los planetas, asteroides y cometas poseen órbitas como esta, así como algunas sondas espaciales y basura espacial. En contraste, por ejemplo la Luna posee una órbita geocéntrica, es decir, alrededor del planeta Tierra.
El prefijo helio- proviene de la palabra helios (ἥλιος) del griego antiguo, que significa sol, y también de Helios, la personificación del Sol en la mitología griega.